Я бронировал на SafariBookings. Думаю, что на TripAdvisor представлены те же компании. У меня брали предоплату 20%. Самостоятельное сафари возможно, видел такие машины в национальных парках. Зебр, слонов, жирафов точно увидите, но львов заметить сложно. Гиды общаются по радио и передают информацию о животных. Иногда они выезжают оффроад, но так делать нельзя. Дороги не очень хорошие. Ехать с группой тоже имеет свои минусы. Решать вам.