В вашем случае оптимально - Свакоп. Каноэ/лодка тур и Сандвич. В Свакопе есть где погулять, в Валвиш фламинго поинт вас завезут на экскурсии на Сандвич. Самому ехать на Сандвич не получится, плюс никто не даст авто в аренду под это. С гидом куда больше увидите и больше впечатлений получите.