Я на первом этапе планирования путешествия в Намибию тоже планировал взять гида/водителя, но отказался. В Намибии много компаний, предлагающих такие услуги. В дорогих лоджах, таких как Этоша и Свакопмунд, можно заранее забронировать местных гидов. Передвигаться на машине по Намибии несложно. В сети много информации о стране.